主從動圓柱齒輪可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
主從動圓柱齒輪安裝注意事項：
1、齒輪安裝時應檢查齒側間隙和齒輪的端面擺動量。
2、齒輪間隙應在保證傳動平穩和不卡滯情況下保證小間隙，間隙過大易引起傳動沖擊和噪聲，而且易損壞齒輪。
3、齒輪端面擺動過大會引起傳動不平穩和打齒現象。
4、檢查齒側間隙可用厚薄規或用鉛片通過嚙合的輪齒之間測量其厚度。
用印痕法檢驗齒輪的嚙合部位和齒輪的安裝質量。
6、正確的嚙合是印痕的顏色長度不小于長的70%。寬度不小于齒高的50%，且要求在齒的中部節圓位置上。各種的印痕情況能粗略反映出安裝的質量。
主從動圓柱齒輪高傳輸精度，皮帶式變速器不能保證準確的傳動比，而鏈式變速器不能實現恒定的瞬時傳動比，但是現代漸開線齒輪傳動比在理論上是準確且恒定的。這不僅是對精密機械和儀器的重要要求，而且對于降低動態負載并在高速和高負載條件下實現平穩的傳動也很重要。適用范圍廣，齒輪傳動的傳動功率范圍很廣，從0.001瓦到60,000kW，圓周速度很慢，可以高達每秒150米，這與皮帶傳動和鏈條傳動很難相比。
